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机器人视觉引导系统都包含了哪些技术呢

来源:http://www.lustervision.com    日期:2015-12-28    点击次数:

机器人,从狭义上来讲,就是类似于人类形态,可以实现自由运动、思考、表达等功能的智能化机器设备,而从广义上来讲,则包含了类人型机器人,工业化机器人等。每一种机器人能够实现不同的功能,主要是因为它们身上都安装了机器人视觉引导系统,那么,这套系统当中都包含了哪些先进的技术呢?
  首先,机器人视觉引导系统当中必备一套视觉成像技术。这项技术当中主要包含了高清图像采集技术、光源自动调节技术和动态图像追踪技术,具体来说就是视觉成像技术可以在任何光线环境下通过自身光源的调节来捕捉到动态的影像,这是一项非常基础的技术,没有这项技术,后面的视觉检测就无法实现。
  其次,机器人视觉引导系统使用了场景和目标自动识别技术。在这项技术的背后,包含了一个非常庞大的数据库,在这个数据库当中,提前输入了大量的场景和已知事物,在成像系统将图像传递过来时能够迅速识别出是什么场景或者物体。
  然后,机器人视觉引导系统中包含了精确测量技术。这项技术的实现,是通过多个摄像头多角度捕捉物体图像来完成的,一个摄像头只能获得平面的图像,而多个摄像头就可以获得3D立体的图像,能够模拟出物体实际大小。
  最后,图像计算与处理输出是这个系统最核心的技术。通过对测量结果的计算处理,能够发现物体的实际情况,然后根据固有规则(预先编程)进行比对,最终做出结果判断。这项技术应用到工业化生产当中,就可以检测出产品是否合格。
  在传统的工业化生产当中,产品合格率的检测主要是依靠人的经验来完成的,虽然说准确率比较高,但是速度非常慢。而机器人视觉引导系统的出现和应用给产品检测注入了新鲜的活力,在保证高准确性的同时大大提高了检测效率。通过各种新技术的应用,机器人视觉引导系统会不断创新,与时俱进。