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Fotonic-G系列

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瑞典3D成像相机生产商Fotonic于6月底发布了G系列ToF相机,作为科研及工业应用的成熟供应商,在前一代E系列的产品基础上G系列提升帧率至40FPS,同时鲁棒性、性价比更佳。

凌云公司于17年开始与Fotonic达成代理合作关系,全线代理其三维成像产品,并为终端客户注入一站式解决方案、解决系统集成全套服务。

原理及特点:

a)类似于光的雷达原理。当一束平行光投射到一个球体上时,这束光的发射和返回(即反射)时间在球面的不同位置是不一样的,比如球面正中央会快一点,而越靠近两极的地方则会越慢,通过计算当中的时间差来获得距离以及深度信息——实时; 

b)对制定目标发射光,到目标物反弹时间推算出距离-高精度的三维点云(如下图): 


c)40FPS的帧率获得视频级3D效果; 

d)内置光源可在室内外使用(相对); 

e)相机整合了不同算法适用于不同应用需求,如高速运动物体,或较高精度测量。


TOF与其他三维测量技术的区分:

三维测量技术

TOF

立体视角

结构光

分辨率

视场景决定

中等

精度

中等

软件复杂程度

中等

实时

中等

成本

中等

暗环境使用效果

不好

室外(阳光)使用效果

中等



产品/型号

G系列/3224

备注

分辨率(深度信息)

640x480

 

深度分辨率

1mm

对应全部操作范围

帧率

40FPS

 

光源

40W近红外光源

 

接口

Gig E

 

视场角

45°x 34°

 

精度

10mm

绝对精度± 10 mm当工作距离>0.3-1.5米

工作温度稳定性

当20°C ≤ T ≤ 30°C:≤ 0.5 mm/° C;

当10°C ≤ T ≤ 50°C:≤ 1.5 mm/°C

 

 

HDR模式

 

使用环境温度

-20° C - +50° C

 

相机尺寸

80 x 80 x 59 mm

 

防护等级

IP67

 

供电

12-24V

 

功率

11W

 

嵌入式处ARM A9理器

选配

在即将推出的G系列及F系列’Smart’产品中将包含

1.避免碰撞—物流仓储:使叉车、自动驾驶车辆减少碰撞及减少货物损坏; 

2.测量货物体积——匹配空闲货架体积(数据库)——防碰撞运输+码放 

3.包裹、信封、货物的体积测量——如:机场行李尺寸快速获取、包装传送带产品码放状态(2D)及高度信息(3D)监测等。 

4.封闭式容器灌注容积、放置体积探测 ;

5.医疗方向防止摔伤:通过监测与报警防止病人或家人因摔倒引起的伤害。可改善病人生活、家庭的医疗保健成本。不干涉病人的隐私(可在本地完成数据的处理) ;

6.机器手臂抓取定位:实时定位、抓取定位、放置定位; 

7.安防:对于人员进入的检测、技术和跟踪,用于机场、公共枢纽中心或商店与银行等,对强光有较强的抗干扰能力。 

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